Очередное видео от Raymond (все, как я люблю), в котором:
- роботизация склада;
- масштабность автоматизации;
- диспетчеризация.
Несколько вещей, которые мне понравились:
Очередное видео от Raymond (все, как я люблю), в котором:
Несколько вещей, которые мне понравились:
Попалась неплохая обзорная статья про складских роботов и сферы их текущего и будущего применения.
Оригинал статьи доступен по ссылке.
УЧЕБНИК ПО СКЛАДСКИМ РОБОТАМ 🤖
Рука, тянущаяся из склада к сумке для получения предмета для заказа, может быть связана с рабочим-человеком… или она может быть прикреплена к механизированной руке. На стеллажах с хранящимися товарами сканер штрих-кода для инвентаризации может принадлежать сотруднику склада ... или он может быть установлен на парящем дроне.
Логистические роботы кружат в каждом уголке округа Колумбия, помогая компаниям справиться с ростом заказов электронной коммерции, вызванным пандемией. Но спрос на складских роботов возник задолго до того, как в 2020 году коронавирус достиг берегов США. Компании годами присматривались к этой технологии, опираясь на ее потенциал по ряду направлений. В частности, они рассматривали роботов, как способ компенсировать нехватку персонала и помочь им обучать временных рабочих в пик сезона, соответствовать скорости доставки Amazon и размещать больше грузов на своих объектах.
Однако все роботы не одинаковы. Как и животные на ферме, боты бывают самых разных форм, размеров, скорости, силы и сообразительности. Этот учебник по робототехнике может помочь «фермерам» определить, какой из множества вариантов лучше всего отвечает их потребностям.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ХРАНЕНИЯ
Автоматизированная система хранения и поиска (AS/RS) может автоматизировать многие складские процессы путем хранения, доставки, отслеживания и пополнения запасов с помощью управляемого компьютером процесса, который автоматически размещает и извлекает грузы из заданных мест хранения.
Установка AS / RS - это долгосрочное вложение, требующее значительных первоначальных затрат, выделенного места на складе, а также специализированных стеллажей. Более того, поскольку каждая единица предназначена для товаров определенного размера и формы, этим системам не хватает гибкости для обработки различных вариантов.
Но после того, как устройство запущено и работает, AS / RS может обеспечить высокую пропускную способность, уменьшая количество персонала, необходимой для перемещения товаров по объекту, устраняя ошибки выполнения и легко справляясь с проблемами инвентаризации, такими как большое количество наименований товара, дорогостоящие товары или тяжелые предметы.
Эти решения AS / RS бывают разных видов, в том числе модели с кранами, размещенными между проходами для доставки стеллажных товаров, агрегаты , которые скользят над стеллажами или кружатся между ними в трех измерениях, а также вертикальные карусели для хранения и модули вертикального подъема, в которых хранятся товары.
➕:
Отрасли, где может использоваться технология: операции с высокой пропускной способностью, требующие быстрого отбора, например, электронная коммерция.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
Автоматизированные транспортные средства (AGV) "бродили" по проходам складов на протяжении десятилетий, неся товар по установленным маршрутам, разграниченным проводами или магнитами, встроенными в бетонный пол, наклейками со штрих-кодом, прикрепленными к стеллажам для хранения, или беспроводными сигнальными маяками, установленными на стенах.
Производители утверждают, что границы между AGV и их собратьями, автономными мобильными роботами (AMR), начинают стираться. Например, достижения в области машинного обучения могут вскоре позволить AGV «обдумывать» препятствия и справляться с новыми рабочими процессами.
➕:
Отрасли, где может использоваться технология:
АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Автономные мобильные роботы (AMR) похожи на AGV в том, что они могут безопасно транспортировать товар по складу, но они также включают расширенные функции, которые значительно расширяют разнообразие и сложность задач, которые они могут выполнять.
AMR, являясь одним из наиболее быстро развивающихся типов складских технологий, с каждым годом приобретают новые возможности. Многие модели могут создать свою собственную карту незнакомого склада, а затем поделиться этой картой с другими роботами, что позволяет компаниям расширять свои операции, просто закупая дополнительные AMR, избегая проблем с настройкой и установкой. Другие модели могут использовать облачное программное обеспечение для оптимизации пути по складу, обнаружения пробок или заторов и выбора новых маршрутов для более быстрого выполнения работы.
"Прадедом"* этого класса был приземистый оранжевый робот, разработанный Kiva Systems для переноски стеллажей с товарами ожидающим рабочим людям в так называемом рабочем процессе между товарами. Технология работала настолько хорошо, что была сразу же снята с рынка после того, как Amazon.com купила компанию в 2012 году и перешла в частную собственность.
Но последовали поколения новых моделей. Некоторые из них скопировали оригинальный дизайн Kiva, в то время как другие добавили новые возможности и приспособления, такие как элементы для перемещения посылок на конвейере и с конвейера, планшетные компьютеры для общения с людьми.
Другие AMR, известные как автономные тележки-подборщики или зональные роботы-подборщики, работают по модели «робот-товар». В этом рабочем процессе они автоматически встречаются с сотрудниками склада на определенных стеллажах или проходах, дают инструкции о том, какие товары нужно забрать и в какую коробку их положить, а затем передают выполненный заказ другому сотруднику на упаковочной станции.
➕:
Отрасли, где может использоваться технология:
АВТОНОМНЫЕ ИНВЕНТАРНЫЕ РОБОТЫ
Автономные инвентарные боты - это, по сути, AMR (автономные мобильные работы), которые подсчитывают товар на полках. Оснащенные множеством датчиков - компьютерным зрением, сканерами штрих-кода, считывателями радиочастотной идентификации (RFID) - они перемещаются по складу, постоянно обновляя записи о количестве и местонахождении товаров.
➕:
Отрасли, где может использоваться технология:
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
Роботизированные манипуляторы давно стали привычным явлением на промышленных предприятиях, где они выполняют задачи при сборке автомобилей или производстве электроники. Но они относительно недавно вошли в мир дистрибьюторских операций, где они начинают привлекать интерес своим потенциалом повышения скорости и точности выполнения заказов.
➕:
Отрасли, где может использоваться технология:
ДРОНЫ
Летающие дроны и беспилотные летательные аппараты (БПЛА) - одни из последних участников в рядах логистических роботов, которые в настоящее время используются в основном в пилотных проектах и инновационных лабораториях.
Как и птицы в лесу, они сильно различаются по размеру, скорости и способностям. У некоторых есть вращающиеся лопасти вертолета, которые позволяют им парить, в то время как другие модели больше похожи на миниатюрные винтовые самолеты, способные парить на неподвижных крыльях.
➕:
И ЭТО - ТОЛЬКО НАЧАЛО
Выбор оптимального типа складского робота для вашего предприятия - сложное решение: от вашего бюджета и целей по рентабельности инвестиций (ROI) до состояния здания и вашей ИТ-инфраструктуры (информационных технологий) и наличия персонала на вашем конкретном рынке. Но когда вы найдете правильное решение, польза может быть огромной.
И если вашего идеального решения не было в этом списке, не расстраивайтесь. Скорее всего, поставщик робототехники где-то уже работает над новым дизайном, который будет соответствовать вашим потребностям. Последние технологические достижения позволили разработчикам проявить свои творческие способности и почти молниеносно реагировать на меняющиеся рыночные условия (вспомните, например, дезинфицирующих ботов, появившихся на рынке в течение нескольких недель после появления пандемии в США). Можно с уверенностью сказать, что роботы только начали находить свою нишу в логистике.
* Прадед - отец деда или бабушки
Циклическая инвентаризация - метод выборочной проверки товара путем сравнения системного и фактического количества товара, хранящегося на складе.
Практически каждый склад, без исключения, задается вопросом "требуется ли проводить циклическую инвентаризацию" и если да, то как ее делать?
Как правило, процесс циклической инвентаризации (далее ЦИ) реализован в wms системе и тогда возникают вопросы:
Рассмотрим более детально:
1 = Существующие механизмы ЦИ реализованы в wms
Типовой функционал wms, как правило, сводится к:
2 = Какие ограничения имеет механизм ЦИ в wms
Расхожая фраза "Дьявол в деталях", как нельзя кстати подходит к этому пункту. Примеры ограничений, из-за которых склад не может использовать ЦИ:
3 = Какие варианты ЦИ использует склад и что требуется внедрить в wms
В практике, наиболее часто, встречаются следующие виды:
Наиболее частое покрытие на складах это бетонные полы. Летом стоять на них более менее нормально, но зимой пол забирает тепло и выстоять смену, целая проблема для персонала. В зоне контроля, где персонал преимущественно стоит на ногах целую смену, сотрудники подкладывают под ноги картон, поддоны. Все то, через что можно зацепиться и упасть.
Для таких целей индустрия логистики уже придумала решение - это специальные коврики, высотой примерно 10 - 15 мм, с противоскользящим покрытием.
Коврик имеет противоусталостные свойства при длительном стоянии рабочих. Его поверхность имеет куполообразные выступы, что улучшает циркуляцию ног. За счет материала - коврик изолирует ноги персонала от холодных и твердых полов.
Адепты экономии могут попробовать заменить коврик - "Вспененный синтетический каучук 19 мм", который продается в любом строительном магазине.
Компания Treston выпустила электрический стол для промышленного использования.
Стол имеет простую, быструю регулировку по высоте, что выгодно отличает его от столов, за которыми высокие люди сутулятся, а низкие - подставляют поддоны. Стол подходит, как для офисных сотрудников, так и для тех, кто работает на складе.
Производитель заявляет следующие характеристики:
Кто из офисных сотрудников отказался бы от такого стола с двумя мониторами?
Анализируем справочник товара
Одной из частых ошибок заполнения карточки товара, является внесение сведений о геометрии вложенностей (штука, спайка, короб, паллет).
Возьмем, как пример:
оператор склада должен внести сведения о товаре "Х" в карточку товара:
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) штуки: 1 см длина, 1 см высота, 1 см ширина
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) спайки: 10 см длина, 10 см высота, 10 см ширина; количество штук в спайке: 10
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) коробки: 100 см длина, 100 см высота, 100 см ширина; количество штук в коробке: 100
Оператор склада вносит данные в систему:
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) штуки: 10 см длина, 10 см высота, 10 см ширина
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) спайки: 100 см длина, 100 см высота, 100 см ширина; количество штук в спайке: 10
- ВГХ (весо - габаритные характеристики) коробки: 1 см длина, 1 см высота, 1 см ширина; количество штук в коробке: 100
Как отследить ошибки внесения параметризации?
Вариант №1: делаем проверки в программе (в которую вносятся данные).
Вариант №2: делаем отчет, который отобразит ошибки параметризации.
Оба варианта могут использовать простые варианты проверки ошибок.
Проверка №1: сравнение объема вложенностей
1.1. Объем штуки < объема спайки
1.2. Объем штуки < объема короба
1.3. Объем спайки < объема спайки
Проверка №2: сравнение вложенностей
2.1. Количество штук в спайке < Количество штук в коробе
Эти проверки встраиваем или в программу или делаем отчет, что поможет оперативно работать с ошибками внесения информации.
Последний отчет о тенденциях от специалиста по оптимизации INFORM
«76% из 121 опрошенного специалиста и руководителя, рассматривают повышение производительности (80%), соблюдение графиков (73%) и обеспечение надежных поставок в производство (65%) как самые большие проблемы".
Ключевые результаты исследования:
№1 Проекты цифровизации: опрошенные компании определили следующие наиболее важные стратегии решения в краткосрочной и среднесрочной перспективе:
- поставка JIT / JIS (48%),
- внедрение системы беспилотного транспорта (DTS) (47%)
- внедрение системы управления транспортом ( 42%).
№2 Логистика-ИТ: Только половина компаний в состоянии заранее планировать внутренние перевозки. Тем не менее, большинство компаний используют только системы управления складом и ERP для управления транспортом и отслеживания движения материалов. По крайней мере, 80% опрошенных не используют технологии с интеллектуальными функциями, такими как управление в реальном времени, алгоритмическая оптимизация или планирование с учетом ощутимых ограниченных возможностей.
№3 Растущие затраты: 2/3 компаний никогда не регистрируют затраты, которые они несут на отдельных транспортировочных работах, или просто относят их к общему центру затрат. Лишь 7% опрошенных могут предоставить информацию о стоимости индивидуальных транспортных работ.
№4 Облачные системы. Половина опрошенных компаний открыты для использования облачных сервисов для управления транспортировкой на предприятии; однако только 5% опрошенных компаний в настоящее время используют эти типы систем.
Не удержался и я от интересной новости о роботе - уборщике, который вышел на улицы Финляндии (Хельсенки). Производитель робота - компания Trombia Technologies. Никогда не слышал об этой компании. Компания предлагает через свой сайт, как робота - уборщика, так и специальную насадку на погрузчик, делая из него уборочную машину (тут).
Компания Trombia Technologies озвучивает свою миссию так: "Наша миссия - электрифицировать и автоматизировать уборку улиц в современных городах и промышленных районах наиболее экологически рациональным способом".
Видео работы робота:
Прежде чем делать аудит - осмотритесь и поймите какие процессы существуют и описаны. Убедитесь, что на складе выполняются базовые вещи, необходимые для нормальное жизнедеятельности:
ПЕРСОНАЛ
ТЕРРИТОРИЯ СКЛАДА
РАЗМЕТКА \ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СТЕНДЫ
ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
СТЕЛЛАЖНАЯ СИСТЕМА
МЕДИЦИНА
ТЯЖЕЛАЯ ТЕХНИКА
БЕЗОПАСНОСТЬ ТОВАРА
Чем Вы управляете - не эффективным складом или не знаете, как управлять складом? Чтобы ответить на этот вопрос, требуется каким то образом выполнить измерение эффективности склада.
Можно использовать несколько базовых шагов:
№1 определение складских целей.
№2 формирование графика выполнения показателей.
№3 формирование KPI для сотрудников склада.
№4 проведение регулярных операционных аудитов.
ШАГ №1 ОПЕРАЦИОННЫЙ АУДИТ
Аудит операционной деятельности склада предполагает, что он (аудит) проводится на регулярной основе; затрагивает все основные процессы работы склада; генерирует планы действий.
1) Регулярность проведения аудитов.
Каждое предприятие самостоятельно определяет частоту проведения аудитов. Это могут ежемесячные или ежеквартальные аудиты.
2) Охват процессов. Какие процессы должен охватить аудит? В качестве примера можно привести:
- аудит емкости склада;
- аудит пропускной способности склада;
- аудит безопасности склада (доступ к пожарным щитам, стеллажам);
- аудит ИТ защищенности работы склада (анализ сбоев, связанных с ИТ системами, которые могут повлечь замедление в работе склада);
- аудит справочной информации (справочники товаров, свойств товаров и т.д.).
3) Формирование планов действий.
По завершению аудита требуется сформировать реестры, с которыми будут работать ответственные сотрудники (складские менеджеры, ИТ менеджеры и т.д.).
ШАГ №2 ФОРМИРОВАНИЕ ЦЕЛЕЙ
По итогам аудита должен быть сформирован реестр отклонений. По сути это некий backlog, с N количеством изменений, в разрезе различных департаментом. Требуется запланировать встречи с руководителями департаментов \ отделов, чтобы:
- обсудить цели по повышению эффективности;
- определить возможные цифры показателей производительности.
Вполне возможно, что эти изменения повлекут за собой:
- изменение организационной структуры;
- изменение численности персонала (как в сторону минимизации, так и максимализации);
- изменение запасов склада.
Не забудьте, чтобы откорректированные реестры были доступны всем заинтересованным участникам и отражали сквозные изменения.
ШАГ №3 КПИ СОТРУДНИКОВ СКЛАДА
На складе могут уже быть КПИ сотрудников и могут отсутствовать. Если КПИ существуют и итоги обсуждения шага №2 (формирование целей) показывают, что эти КПИ требуется откорректировать, то требуется внести изменение.
Например:
У упаковщика склада есть КПИ "количество упакованных заказов". По итогам аудита стало понятно, что требуется учитывать:
- выполнение норматива скорости упаковки одного заказа;
- качество упаковки заказов (отсутствие повреждений при упаковке заказа);
- стоимость упаковки одного заказа \ одной строки заказа.
ШАГ №4 ФОРМИРОВАНИЕ ГРАФИКА
Требуется выполнить обзор аудита, которые уже учитывает предложения по изменениям, изменения КПИ. Обзор аудита должен учитывать:
- цели департаментов \ отделов являются синхронными;
- цели не противоречат друг другу;
- изменения не ухудшают скорость цепочки поставки;
- текущее программное обеспечение позволяет (или может позволить) отслеживать показатели.
Нашел на Ali диагностическую программу для погрузчиков Linde. Программа пригодится в первую очередь компаниям, которые не находятся на поддержке у официальных представительств Linde и тем, кому требуется периодически проверять состояние техники.
Программу распространяет компания Cord (Китай). Компания "со стажем", основана в 2017 году и специализируется на запасных частях для погрузчиков Linde. В программе достаточно большое количество оборудования, например, электрические погрузчики представлены моделями:
Диагностическая программа достаточно не требовательная и подойдет для маломощных компьютеров..
Ссылка доступна тут.